Говорят, что Рас Аль-Хайма стоит на месте древнего города Джульфара, который упоминается в арабских хрониках с 695 года до н.э. Останки города — черепки фарфора, ожерелья, монеты — находили португальские завоеватели. Современные же раскопки не могут дать точного ответа, где находился Джульфар — город, торговавший с Месопотамией.

60 сторожевых башен огораживают всю территорию эмирата. В древности они защищали плодородные земли, пальмовые рощи и деревни от набегов соседних племен. Путешественников ждет множество крепостей, с каждой из которых связаны исторические события. Чтобы увидеть традиционный уклад жизни арабов, отправляйтесь к полуразрушенному форту с внушительной башней, который расположен в центре старой деревни. За ним узкие песчаные улочки сбегают к берегу, ограниченные высокими каменными стенами деревенских домов, которые построены с использованием кораллов, пальмовых стволов и шестов из мангровы. Они прохладны летом, освещаются через открытую дверь и частично через отдушину, находящуюся вверху. На берегу стоит старая мечеть с приземистым минаретом, построенным, как и сама деревня, из коралловых блоков.

Южная часть Рас Аль-Хаймы знаменита горячими родниками Хатт. Туристов привлекают радоновые воды, обладающие исцеляющей силой. С источников открывается панорамный вид на город и подножье гор.

Самая южная часть Рас Аль-Хаймы включает большую местность Вади Кавр, которая граничит с Оманом. Вади Кавр была плотно населена 3000 лет назад, как установили английские археологи. Здесь найдены гробницы и поселение Железного века, в которых находилось большое количество декорированных сосудов, сделанных из мягкого камня, сейчас известного как тальк.

Помимо суши, к эмирату относятся острова в Персидском заливе: Аль Жазира, Аль Хамра, Большой Танб, Малый Танб и др.

В эмирате проводятся верблюжьи бега, для которых построен специальный ипподром. Победителям вручаются золотые награды в двух категориях: 2-3-хлеток и 4-хлетних верблюдов. Бега проводятся с сентября до конца апреля ежегодно.